满20岁能够初度请求大型卡车驾驶证b2和城市公交车驾驶证a3。而关于请求小型轿车驾驶证，只需满18岁就能够。
2、法律依据：《机动车驾驶证申领和运用规则》第十六条 初度申领机动车驾驶证的，能请求准驾车型为城市公交车、大型卡车、小型轿车、小型自动挡轿车、低速载货轿车、三轮轿车、残疾人专用小型自动挡载客轿车、一般三轮摩托车、一般二轮摩托车、简便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。已持有机动车驾驶证，请求添加准驾车型的，能请求添加的准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型卡车、小型轿车、小型自动挡轿车、低速载货轿车、三轮轿车、轻型牵引挂车、一般三轮摩托车、一般二轮摩托车、简便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。