扒渣机是一种用于矿井下掘进扒渣的设备，它在2003年由忠良扒渣机研制成功。扒渣机主要由扒渣作业设备（扒臂）、刮板运送机组成，其间扒臂是要害的作业部件，其作业功率决议了扒渣机的整机作业功能。扒渣机的面世处理了传统人工出渣时的困难，进步了作业功率，降低了劳动强度，一起安全系数也得到了进步。
扒渣机主要用途包含隧洞发掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械，以及小断面引水洞、矿山出渣（矿）机械。它大多数都用在一些出产空间狭隘、出产规模小的磷矿、金属非金属矿等非爆破危险性矿山的碎石土料收集及运送装车施工。履带式发掘装载机（俗称扒渣机）是一种接连出产的高功率出矿设备，大多数都用在矿山岩巷掘进、引水洞、路地道施工和国防洞窟施工中的装载作业。适用于断面为2×2米以上，斜度≤32°的巷道。轮式扒渣机则是一种用于接连装载块状固体料的抱负设备，每小时发掘并装载的运送力达80m3以上，十分适合于中小型断面的巷道出渣。
扒渣机的作业原理是经过扒臂的水平摇摆座、动臂、斗杆、四杆组织以及扒斗5个部分所组成的扒渣作业设备来完成。扒渣机的作业功率决议了扒渣机的整机作业功能。