扒渣机（Mucking Loader），又叫发掘式装载机，扒渣机是由机械手与运送机相接合，扒渣和运送装车功用合二为一，选用电动全液压操控办理体系和出产设备，具有安全环保、能耗小、的特色。扒渣臂、倾动和反转组织皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速组织拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推进平行四连杆组织使扒渣臂上下倾动，上述作业设备由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推进大臂绕立轴做水平反转。
而升降组织为电机一蜗轮螺杆副，经过改动平行四连杆中的后连杆长度来调理扒渣板的原始高度。
其间扒臂是由水平摇摆座、动臂、斗杆、四杆组织以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中要害的作业部件。其作业功率决议了扒渣机的整机作业功能。对扒臂进行动力学剖析和建模是完结扒臂结构设计和完成扒臂运动操控所必需的。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大斜度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨迹式的，履带式的机型。
扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的代替新科学技术产品，是安全快速的地下工程项目施工的保证。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、地道工程设备、铁路地道工程设备、公路地道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山发掘设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、发掘设备、运送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、地道与地下设备、修路机械，转载设备、地道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用处规模广泛，合适场所狭隘拥堵的空间狭矮作业。
操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向操控小车行进撤退运动，左右方向操控扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向操控扒渣板打下和抬起，左右方向操控机架左右摇摆。右手柄前后方向推进操控的是比例阀，可以精确的经过推进视点操控小车作业速度，推进视点越大速度越快；两个手柄其他方向推进操控的是换向阀，只可换向不行调速，速度调理是经过液压体系中节流阀预先调理好。